Solido-lasterketa

Hasieran altuera berdinean dauden eta abiadura nulua duten lau gorputz aldapa batean askatu egin ditugu: zilindro trinkoa, zilindro hutsa, esfera trinkoa eta esfera hutsa. Lau gorputzek erradio (R) eta masa (M) berdinak dituzte. Laurak errodatuz (hau da, labainketarik gabe) jeitsiko dira. Labainduz eroriko balira, denak batera iritsiko lirateke baina inertzia-momentu desberdinak dituztenez eta errodatuz jeisten direnez, ez dira denak batera iritsiko. Zein ordenatan iritsiko dira helmugara (aldaparen behe aldera)? Gai al zara aurresaten beharrezkoak diren kalkuluak eginez?